ESP32 ir IoT plate, ko var savienot ar dažādām ārējām perifērijas ierīcēm, lai ģenerētu izejas. ESP32 ņem ievadi no ierīcēm, piemēram, spiedpogām, un ģenerē atbildes atbilstoši saņemtajai ievadei. Spiedpogas var izmantot, lai kontrolētu vairākus sensorus un ierīces, piemēram, kontrolētu LED vai uzturētu motoru ātrumu. Šajā nodarbībā mēs apspriedīsim spiedpogu saskarni ar ESP32.
Šīs nodarbības satura rādītājs ir šāds:
3: spiedpogas saskarne ar ESP32
3.1: digitālās ievades izvades tapas ESP32
3.2: Kā nolasīt digitālās ieejas ESP32
3.3: Spiedpogas saskarne ar ESP32, izmantojot digitālās lasīšanas funkciju
3.6: kods ESP32 savienošanai ar spiedpogu
1: Ievads spiedpogā
Spiedpoga ir vienkārša poga ar mehānismu, lai kontrolētu dažādu iekārtu vai procesu stāvokļus. Spiedpoga ir izgatavota no cieta materiāla, piemēram, plastmasas vai metāla, un augšējā virsma parasti ir plakana, kas ļauj lietotājiem to nospiest.
ESP32 projektos spiedpoga tiek plaši izmantota, lai kontrolētu tapas ievades un izvades stāvokļus. Pārslēgšanas slēdži un spiedpogas darbojas pēc nedaudz atšķirīgiem principiem. Parastais vai pārslēgšanas slēdzis atstājas, tiklīdz tas tiek nospiests, kamēr spiedpoga ir divu pozīciju ierīce, kas parasti apstājas pēc atlaišanas.
Sīkāk iedziļināsimies spiedpogas darbības principā:
2: Spiedpogas darbība
Spiedpogai parasti ir 4 tapas. Šīs 4 tapas ir savienotas pāra veidā, piemēram, divas augšējās tapas ir iekšēji savienotas līdzīgi, pārējās divas ir arī iekšēji savienotas.
Lai uzzinātu, kuras divas tapas ir savienotas, paņemiet multimetru (DMM) un iestatiet to nepārtrauktības pārbaude , tagad pievienojiet pozitīvo zondi ar jebkuru pogas kāju un pēc tam pa vienam pievienojiet multimetra negatīvo zondi ar citām kājām. Ja savienojums starp abiem galiem ir pabeigts, no multimetra var tikt dzirdams pīkstiens. Šīs divas kājas, kas ir iekšēji savienotas, pabeigs ķēdi.
2.1: spiedpogu darba režīmi
Lai izmantotu spiedpogu ķēdē, mums ir nepieciešama viena tapa no katra iekšēji savienotā pāra. Ja mēs ņemsim spiedpogas tapas no tā paša pāra, kas ir iekšēji savienotas, radīsies īssavienojums, jo tie jau ir savienoti, tas apies spiedpogas mehānismu.
Pamatojoties uz šo mehānismu, spiedpoga var darboties divos režīmos:
Ja ņemam piemēru attēlā redzamajam režīmam. Mēs redzam, ka tad, kad poga netiek nospiesta, iekšējais savienojums tiek atvērts, kad poga ir nospiesta, iekšējais A un B terminālis tiks savienots un ķēde tiks pabeigta.
Tagad esam pabeiguši spiedpogu darbības pamatprincipu. Tālāk mēs saskarsimies ar vienkāršu spiedpogu ar ESP32 un vadīsim LED, izmantojot to.
3: spiedpogas saskarne ar ESP32
Pirms spiedpogas saskarnes ar ESP32 ir jāzina GPIO tapas, kuras var izmantot kā ievadi. Tagad mēs apspriedīsim digitālās ieejas izvades tapas ESP32.
3.1: digitālās ievades izvades tapas ESP32
ESP32 ir kopā 48 tapas, no kurām katra ir specifiska noteiktai funkcijai, no 48 tapām dažas nav fiziski pakļautas, kas nozīmē, ka mēs tās nevaram izmantot ārējiem nolūkiem. Šīs tapas ir integrētas ESP32 iekšpusē dažādām funkcijām.
ESP32 platei ir 2 dažādi varianti 36 tapas un 30 tapas. Šeit atšķirība starp abām platēm ir 6 kontakti, jo ir 6 integrēti SPI zibspuldzes tapas, kas ir pieejamas SPI saziņai 36 ESP32 plates tapu variants. Tomēr šīs 6 SPI tapas nevar izmantot citiem mērķiem, piemēram, ievades izvadei.
Zemāk norādītais pinout ir no 30 tapas ESP32 plate:
Starp visiem GPIO tikai 4 tapas ( 34., 35., 36. un 39 ) tiek ievadīti tikai, kamēr visas pārējās tapas var izmantot gan ievadei, gan izvadei. Kā minēts iepriekš, 6 SPI tapas nevar izmantot ievadei vai izvadei.
3.2: Kā nolasīt digitālās ieejas ESP32
Spiedpogas ievadi var nolasīt uz noteiktas GPIO tapas, kurai ir funkcija pinMode() vispirms ir jādefinē Arduino kodā. Šī funkcija iestatīs GPIO tapu kā ievadi. pinMode() Funkciju sintakse ir šāda:
pinMode ( GPIO, IEVADE ) ;
Lai nolasītu datus no noteiktas GPIO tapas digitalRead() funkcija tiks izsaukta. Tālāk ir norādīta komanda, ko var izmantot, lai ņemtu datus no GPIO tapas spiedpogas:
3.3: Spiedpogas saskarne ar ESP32, izmantojot digitālās lasīšanas funkciju
Tagad mēs saskarsimies ESP32 ar spiedpogu, izmantojot digitālā lasīšana funkcija jebkurā GPIO tapā. Paņemot ievadi no spiedpogas, LED ieslēgsies vai IZSLĒGTS.
3.4: Nepieciešama aparatūra
Zemāk ir nepieciešamo komponentu saraksts:
-
- ESP32 valde
- LED
- 220 omu rezistori
- 4 Piespraudes spiedpoga
- Maizes dēlis
- Jumper vadu savienošana
3.5: shematisks
Zemāk redzama ESP32 spiedpogas shematiska diagramma. Šeit ievade tiek nolasīta no spiedpogas pie GPIO kontakta 15, un gaismas diode ir pievienota pie GPIO kontakta 14.
3.6: kods spiedpogas savienošanai ar ESP32
Tagad, lai augšupielādētu kodu ESP32, tiks izmantots Arduino IDE redaktors. Atveriet IDE un pievienojiet ESP32 plati, pēc tam rīku sadaļā atlasiet COM portu. Kad ESP32 plate ir gatava, ielīmējiet kodu IDE un noklikšķiniet uz augšupielādēt:
const int Push_Button = piecpadsmit ; /* Digitālā tapa piecpadsmit definēts priekš Uzspied pogu */const int LED_Pin = 14 ; /* Digitālā tapa 14 definēts priekš LED */
int Button_State = 0 ;
tukša iestatīšana ( ) {
Sērija.sākt ( 115200 ) ;
pinMode ( Push_Button, INPUT ) ; /* GPIO piecpadsmit komplekts kā Ievade */
pinMode ( LED_Pin, OUTPUT ) ; /* GPIO 14 komplekts kā Izvade */
}
tukša cilpa ( ) {
Button_State = digitalRead ( Uzspied pogu ) ; /* Pārbaudiet spiedpogas stāvokli */
Serial.println ( Button_State ) ;
ja ( Button_State == AUGSTS ) { /* ja nosacījums, lai pārbaudītu pogas statusu */
digitalWrite ( LED_Pin, AUGSTS ) ; /* AUGSTA stāvokļa LED IESLĒGTS */
} cits {
digitalWrite ( LED_Pin, LOW ) ; /* Citādi LED IZSLĒGTS */
}
}
Kods tika sākts, definējot GPIO tapas LED un spiedpogai. Pēc tam LED GPIO tiek deklarēts kā izeja, bet spiedpoga GPIO ir iestatīta kā ieeja.
Beigās spiedpogas stāvoklis tika pārbaudīts, izmantojot nosacījumu, ja. Spiedpogas stāvoklis tiek izdrukāts arī uz sērijas monitora, izmantojot Serial.println(Button_State) .
Ja spiedpogas ievades indikators ir HIGH (AUGSTS), tas ieslēgsies citādi, bet paliks IZSLĒGTS.
3.7: izvade
Sākumā mēs varam redzēt, ka gaismas diode ir izslēgta.
Tagad nospiediet spiedpogu, uz ESP32 GPIO 15 tiks nosūtīts HIGH signāls, un LED ieslēgsies.
To pašu izvadi var redzēt arī Arduino sērijas monitorā.
Secinājums
ESP32 ir vairākas GPIO tapas, kas var nolasīt digitālos datus no sensoriem, piemēram, spiedpogām. Izmantojot digitālās lasīšanas funkcijas spiedpogu, var viegli saskarties ar ESP32, lai kontrolētu dažādas ierīces. Izmantojot šo rakstu, spiedpogu var saskarties ar jebkuru ESP32 GPIO tapu.