Funkcijas Serial.readString() izpratne
Funkcija Serial.readString() ir daļa no Arduino sērijas bibliotēkas, kas nodrošina saziņu starp mikrokontrolleri un datoru vai citām ārējām ierīcēm.
Šī funkcija ļauj mikrokontrollerim nolasīt rakstzīmju virkni, kas nosūtīta no seriālā savienojuma. Funkcija nolasa datus no seriālā bufera un atgriež datus String objekta formā.
Šī funkcija ir mantota no straumēšanas klases.
Sintakse
Šīs funkcijas sintakse ir šāda:
Seriāls. readString ( )
Parametri
Šī funkcija neņem nekādus parametrus. Tas nolasa tikai seriālā porta objektu.
Atgriežas
Atgriež virkni, kurā ir rakstzīmes, kas saņemtas caur seriālo portu. Virkne beidzas ar pēdējo saņemto rakstzīmi, kas bieži vien ir jaunrindas rakstzīme (\n). Ja sērijas buferī nav pieejamas rakstzīmes, funkcija atgriež tukšu virkni (“”).
Piezīme: Ja beigu rindiņas rakstzīme ir pieejama datos, funkcija netiks pārtraukta agri. Atgrieztā virkne var saturēt karieta atgriešanas rakstzīmes.
Koda piemērs
Zemāk redzamais kods parāda funkcijas Serial.readString() izmantošanu Arduino programmēšanā:
Zemāk redzamais kods parāda funkcijas Serial.readString() izmantošanu Arduino programmēšanā:
nederīgs uzstādīt ( ) {Seriāls. sākt ( 9600 ) ;
}
nederīgs cilpa ( ) {
Seriāls. println ( 'Ievadiet datus:' ) ;
kamēr ( Seriāls. pieejams ( ) == 0 ) { } //gaidiet pieejamos datus
Stīgu teststr = Seriāls. readString ( ) ; //lasīt līdz taimautai
teststr. apgriezt ( ) ; // noņemiet jebkuru \r \n atstarpi no virknes beigām
Seriāls. drukāt ( 'Datu ievade:' ) ;
Seriāls. println ( teststr ) ;
ja ( teststr == 'Sveiki' ) {
Seriāls. println ( 'Sveiks arī tev!' ) ;
} cits {
Seriāls. println ( 'Atvainojiet, es nesapratu jūsu ievadi.' ) ;
}
}
Iekš uzstādīt() funkcija seriālā komunikācija ir iespējota, izmantojot bodu ātrumu 9600.
Iekš cilpa () funkcija, kods liek lietotājam ievadīt datus, sērijas monitorā izdrukājot “Enter data:”. Pēc tam tas gaida, līdz dati būs pieejami, pārbaudot, vai seriālais buferis ir tukšs, izmantojot funkciju Serial.available().
Kad dati ir pieejami, kods nolasa datus kā virkni, izmantojot funkciju Serial.readString() un noņem visas atstarpes rakstzīmes virknes beigās, izmantojot funkciju trim().
Pēc tam kods salīdzina ievades virkni ar virkni 'sveiki'. Ja ievades virkne ir 'Sveiki' , kods reaģē, drukājot 'Sveiks arī tev!' uz seriālo monitoru. Pretējā gadījumā tiek drukāts “Atvainojiet, es nesapratu jūsu ievadi”. uz seriālo monitoru. Pēc tam funkcija loop() atkārtojas, aicinot lietotāju veikt papildu ievadi.
Izvade
Izvadā mēs varam redzēt dažādas virknes, kuras kods nolasa no lietotāja un saskaņo to ar virkni “hello”.
Secinājums
Arduino funkcija Serial.readString() nolasa sērijas datus, kas nosūtīti no datora vai citām ierīcēm uz plati. Izmantojot šo funkciju, mēs varam nolasīt un salīdzināt ievades sērijas virknes datus, lai ģenerētu izvades atbildes, piemēram, kontrolētu sensorus un aparatūras ierīces.